一种多方位智能拉伸器的制造方法

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　　本专利针对传统健身器材无法实现腿部多方位拉伸的问题，提出一种集成电动推杆与多自由度结构的智能拉伸器。通过底座连接的可水平摆动支座和可垂直摆动腿臂，配合脚踝脚蹬及拉伸弹簧，实现对腿部内外侧、上下侧肌肉及脚踝的立体化训练，提升锻炼效率与安全性。

　　[0002]俗话说“筋长一寸，寿延十年”，通过对人体四肢和和躯干进行持续有效的拉伸拉筋训练，可以打通体内各处经脉、促进人体血液循环，激发和增强人体免疫能力，不仅对腿部肌肉萎缩、偏瘫等患者具有良好的辅助治疗的效果；而且可以改善各种急性、慢性病症，如高血压、糖尿病、妇科病、心脏病、前列腺疾病及骨头错位和筋缩导致的疼痛，达到延年益寿的目的，另外对于健康的人群，尤其是经常伏案工作的人群也具有强身健体、舒缓疲劳、抵抗亚健康的作用。

　　[0003]在现有的拉伸健身锻炼中，人们通常是采用一段高于地面的横木或墙体来进行腿部肌肉和筋骨的牵拉锻炼，采用这样的的方式对腿部进行牵拉锻炼，有三大缺陷:1、场地很难选择，不是很容易找到；2、高度很难调节，不适宜于不同身高、不同程度牵拉的需要；

　　[0004]发明专利ZL37，公开了一种电动智能拉筋器，该发明采用两个腿臂可对锻炼者的腿部进行一定程度的拉筋锻炼，但是该发明的技术方案，仅能对腿部进行水平方向的牵拉锻炼，即只能实现水平劈腿的动作，而不能使锻炼者进行对健身更加有效的抬腿牵拉，因此无法获得全面的拉筋健身效果。

　　[0006]本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种多方位智能拉伸器，包括底座和控制装置，在底座上设有座位部，底座的后端通过靠背转动轴连接有靠背，在底座的前端设有左腿臂和右腿臂，在控制装置的控制下，所述的左腿臂和右腿臂均可绕着其与底座的连接端在水平面内左右摆动，且所述的左腿臂和右腿臂均可绕着其与底座的连接端在竖直平面内上下摆动。

　　[0007]进一步地，在底座的前端可转动设有两根竖直轴，所述的两根竖直轴分别通过左连接杆和右连接杆连接有左支座和右支座，所述的两根竖直轴还分别连接有水平的左摇杆和右摇杆，所述的左摇杆和右摇杆分别由第一电动推杆和第二电动推杆驱动，从而可带动相应的竖直轴转动，最终分别带动左支座和右支座在水平面内左右摆动，所述的左腿臂和右腿臂分别与左支座和右支座的近底座端相铰接，所述的左腿臂和右腿臂分别在第三电动推杆和第四电动推杆(10)的驱动下绕各自与相应支座的铰接轴上下摆动，所述的四个电动推杆均由控制装置控制工作。

　　[0008]也可以，在底座的前端可转动设有两根竖直支撑轴，所述的左腿臂和右腿臂分别与两根竖直支撑轴的上端相铰接，在两根竖直支撑轴的下端铰接有第三电动推杆和第四电动推杆，所述第三电动推杆和第四电动推杆的推杆端分别与左腿臂和右腿臂相铰接，在第三电动推杆和第四电动推杆的驱动下，可使左腿臂和右腿臂在竖直平面内上下摆动，所述的两根竖直支撑轴分别通过一根摇杆由第一电动推杆和第二电动推杆驱动转动从而带动左腿臂和右腿臂在水平面内左右摆动。

　　[0010]进一步地，所述的两个脚蹬分别通过一根脚蹬旋转轴连接在相应的脚踝支撑部上，所述的每一根脚蹬旋转轴均连接一根脚蹬摇杆，两根脚蹬摇杆的另一端分别由第五电动推杆和第六电动推杆驱动带动相应的脚蹬前后摆动。

　　[0013]进一步地，所述的靠背转动轴上固定连接有一根靠背摇杆，所述的靠背摇杆连接有第七电动推杆，所述第七电动推杆的推杆端与靠背摇杆相铰接，所述的第七电动推杆也设置在底座的内部空间中，第七电动推杆的电机端与底座的底部相铰接。

　　1、根据本发明，不仅可以对腿部左右两侧的肌肉和筋骨进行有效地锻炼，而且可以进行腿部上下拉伸锻炼，增强腿部前后两侧的肌肉力量和筋骨。并且左右腿既可以同时动作，也可以根据需要单独其中的一条腿。控制装置的控制下，可以根据需要进行断续地上下或左右地拉伸(点动)，也可以连续地向上或左右进行拉伸，从而对使用者大腿部的筋骨和肌肉组织进行全方位有效地伸拉锻炼。

　　[0033]图中，1、靠背，2、底座，3、第七电动推杆，4、靠背摇杆，5、第二电动推杆，5’、第一电动推杆，6、右摇杆，6’、左摇杆，7、控制装置，8、竖直轴，8’、竖直支撑轴，9、右连接杆，9’、左连接杆，10、第四电动推杆，11、右支座，11’、左支座，12、右腿臂，12’、左腿臂，13、右腿挡件，13’、左腿挡件，14、右腿垫，14’、左腿垫，15、扶手，16、缓冲垫，17、右脚蹬，17’、左脚蹬，18、右脚踝支撑部，18’、左脚踝支撑部，19、第六电动推杆，2